Kết nối Encoder với PLC S7 1200 Siemens

Encoder plc bkas

Trong bài trước, chúng ta đã tìm hiểu Encoder là gì ? Trong bài viết này, BKAS sẽ hướng dẫn bạn kết nối Encoder với PLC S7 1200 để đọc tín hiệu.

1. Các dây chức năng của Encoder

Các Encoder thường có dây chức năng giống nhau. Để dễ hình dung, ta xét nhãn của 1 Encoder như hình dưới:

encoder autonics bkas

Hình 1: Nhãn của Encoder Autonics

  • Dây A: Tín hiệu A, vòng khe hở thứ nhất
  • Dây B: Tín hiệu B, vòng khe hở thứ 2 lệch góc với khe hở loại A
  • Dây Z: Tín hiệu Z, tín hiệu 1 xung / 1 vòng.
  • Dây V+: Nối dương nguồn Encoder (+)
  • Dây 0V: Nối âm nguồn Encoder (-)
  • Dây F.G: Chống nhiễu đi kèm

2. Nối dây với PLC S7 1200

Để PLC có thể đọc được tín hiệu từ Encoder thì bắt buộc phải chọn loại PLC có ngõ vào loại Transitor (đáp ứng nhanh, không bị giới hạn cơ học) – loại có chức năng High Speed Counter.

Tùy vào chanel HSC nào mà ta đầu vào PLC cho phù hợp. Ví dụ chọn chanel HSC1 thì tín hiệu A nối về chân DI0.0, tín hiệu B nối về chân DI0.1

channel hsc1

Hình 2: Chanel HSC1 có input vào DI0.0 và DI0.1

Cách nối dây:

  • Cấp nguồn cho Encoder từ chân L + và M của PLC
  • Nối chân chung 1M về chân M (xung cạnh lên sẽ kích Input PLC)
  • Tín hiệu A nối về DI0.0
  • Tín hiệu B nối về DI0.1

Encoder plc bkas

Hình 3: Kết nối Encoder với PLC  S7 1200 Siemens

Trên đây là bài viết hướng dẫn kết nối Encoder với PLC S7 1200 Siemens. Hi vọng bài viết sẽ mang nhiều kiến thức bổ ích tới quý bạn đọc. Cảm ơn quý bạn đọc đã theo dõi !

Xem thêm: